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发表于 2023-5-25 12:35
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伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。
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机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短,上述运动所分配的时间就短,运动速度就一定要提高。
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但速度不能太高,否则会给设计、制造带来困难。在满足工作节拍要求的条件下,应尽量选取较低的运动速
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heipaoxiaojiang
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发表于 2024-1-16 16:56
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感谢大神送来的福利 顶起来
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DF4D3130
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发表于 2024-9-17 11:28
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df4g111
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